Coloque na tabela de relacionamento os nomes das tabelas em singular.
No exemplo abaixo relaciona produtos e departamentos onde um produto pode estar em vários departamentos e um departamento pode ter vários produtos:
No exemplo abaixo relaciona produtos e departamentos onde um produto pode estar em vários departamentos e um departamento pode ter vários produtos:
Schema::create('product_department', function (Blueprint $table) {
$table->unsignedBigInteger('product_id');
$table->unsignedBigInteger('department_id');
$table->foreign('product_id')->references('id')->on('products')->onDelete('cascade');
$table->foreign('department_id')->references('id')->on('departments')->onDelete('cascade');
$table->primary(['product_id', 'department_id']);
});
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